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陜西首套無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)正式下線

2024-08-03 17:32:39 來(lái)源: 科技日?qǐng)?bào) 點(diǎn)擊數(shù):

史俊斌

8月3日,陜西省首套無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)在西安閻良經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)新型工業(yè)園正式下線。該車(chē)作為地鐵、隧道施工物料運(yùn)輸?shù)摹皬?qiáng)將”,既能滿足特種條件下施工“多拉快跑”之需求,也可每年至少能夠?yàn)檫\(yùn)營(yíng)方減排二氧化碳360噸。

此次下線的無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē)由在陜央企——中鐵長(zhǎng)安重工公司自主研制,全車(chē)以新能源鋰電池作為電機(jī)車(chē)組動(dòng)力,搭載高清攝像頭、激光雷達(dá)、UWB通信技術(shù),可遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)車(chē)輛在隧道內(nèi)實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行畫(huà)面、軌道情況等關(guān)鍵信息,具備自動(dòng)定位、自動(dòng)避障、自適應(yīng)巡航、故障自診斷等功能,定位精度可達(dá)厘米級(jí),可實(shí)現(xiàn)電機(jī)車(chē)組“裝、運(yùn)、卸”全流程可視化和無(wú)人化。

作為盾構(gòu)機(jī)的“親密搭檔”,該車(chē)配置自動(dòng)控制、故障剎車(chē)、人臉識(shí)別、坡道檢測(cè)、自動(dòng)減速限速等安全輔助功能,化解了隧道有軌運(yùn)輸溜車(chē)風(fēng)險(xiǎn)大、運(yùn)行狀態(tài)不掌握、違章操作等痛點(diǎn)難題,可自主執(zhí)行已設(shè)定工序,像“智能機(jī)器人”那樣工作,也可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,多種操作模式可供選擇,助力地鐵隧道施工建設(shè)安全高效。

據(jù)中鐵長(zhǎng)安重工業(yè)務(wù)主管侯阿孟介紹,通過(guò)這款無(wú)人駕駛電機(jī)車(chē),能有效提高施工效率50%以上,降低施工成本20%以上,每班次可多跑1至2趟,減少電機(jī)車(chē)駕駛員4人,續(xù)航可達(dá)20至30公里,每套可降低年生產(chǎn)及安全管理成本30余萬(wàn)元,進(jìn)一步適應(yīng)隧道施工“多拉快跑”發(fā)展需求,每年至少能夠?yàn)檫\(yùn)營(yíng)方減排二氧化碳360噸。

史俊斌 攝

責(zé)任編輯:陳可軒

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